Liam

Jag har egentligen inte något behov av en robotgräsklippare då jag har en sambo som mer än gärna klipper gräset på vår åkgräsklippare, men tanken har ju alltid funnits där att få konstruera en egen klippare som åtminstone kan klippa gräsmattan när vi är bortresta eller så. Men att konstruera en sådan sak från grunden kräver en massa testande av motorer, växlar, upphängningsanordningar, skriva all mjukvara, och så vidare, så det har varit ett projekt man har skjutit framför sig i många år i väntan på att man skall få mer fritid.

Men så snubblade jag på en intressant Facebook-grupp där ett gäng kunniga entusiaster bygger egna robotgräsklippare av relativt enkla och billiga medel, och då är det ju klart att man har svårt att hålla tillbaka byggar-lusten. 🙂 De har tillverkat enklare robotgräsklippare med hjälp av plastlådor från Biltema, lådor från gamla skruvdragare, egna lådor de böjer till från “plexiglas”, eller mer proffsiga varianter som de skriver ut med hjälp av 3D skrivare. De har tagit fram en inköpslista för de olika delarna och testat av en variation av olika motorer, knivar, och elektronikdelar. När man får allt så färdigserverat så blir man ju sugen att i alla fall göra en enkel “prototyp” i någon enkel plastlåda för att testa konceptet, funkar det bra kommer jag nog att göra någon av de snyggare varianterna med hjälp av en 3D skrivare i framtiden. Med en gräsmatta på runt 3500m2 så lär det förmodligen byggas 2-3 st robotar för att allt inte skall ta för lång tid att klippa.

På denna sida dokumenterar jag hur jag byggde min prototyp av robotgräsklippare. Nästan allt bygger på de råd och guider som finns på nyss nämnda Facebook-sida, samt på den Svenska bloggen www.microcutter.se.

Jag började med att proviantera på mig de grundläggande delarna som behövdes, låda, motorer. hjul, osv.

OBS! Koordinera dina inköp så kan du spara mycket pengar i frakt! Dvs. köp alla delar från samma leverantör samtidigt så behöver du inte göra flera beställningar.

Inköpslista för Gräsklippare:

  • 1st Låda ifrån Biltema. art.nr: 47328. Pris 59,90 kr.
  • 1st Träningshjul (bakhjul) ifrån Biltema. art.nr: 14251. Pris 79,90 kr (finns även på Jula “Magtränare”).
  • 2st Länkhjul (framhjul) ifrån Clas Ohlson (hittade inget lagom stort på Biltema). Finns även på Ikea.
  • 2st utväxlade 12 volts motorer c:a 30 RPM (för att driva hjulen) ifrån Conrad. Det finns liknande och billigare varianter ifrån Kina och eBay, lägg tid på att kolla runt!
  • 1st 12 volts motor c:a 4000 RPM för klippskiva. Här har jag inte hittat någon optimal motor, många kör en Nidec-motor men den är för klen för min smak.
  • 2st hjulnav ifrån Microcutter.se.
  • 1st adapter till klippmotorn ifrån Microcutter.se. (detta gäller oavsätt vilken motor du använder, ge bara mått till Morgan så fixar han).
  • 1st Arduino Uno ifrån Microcutter.se.
  • 1st “Morgan”-kort ifrån Microcutter.se.
  • 1st Säkringshållare ifrån Microcutter.se, behövs till Morgan-kortet v1.8e. (glassäkringar, c:a 2 A, köper du på t.ex. Clas Ohlson)
  • 2-3st Spolar för detektering av gränskabel, köps ifrån Microcutter.se.
  • 1st Motorsköld för Arduino, L298P. Kan köpas på eBay eller ifrån Kina.
  • 1st paket med knivar till klippskivan ifrån Gräsklipparknivar.se (jag köpte vändbara). Köp “Skarvklämmor” när du ändå håller på!
  • 1st 12 volts Skruvdragare ifrån Jula, eller ifrån Biltema art.nr 17358. Egentligen är vi bara ute efter batteriet och laddaren, men det är svårt att hitta dessa billigare separat.

Inköpslista för Laddstation:

 

Här är en kort videosnutt som visar första testet av gräsklipparen, utan klippskiva och motor.

 

Telefonkabel från försvaret får agera gränstråd för gräsklipparen
Telefonkabel från försvaret får agera gränstråd för gräsklipparen

 

Jag sågade med en plywood-skiva som underlag för att skivan inte skulle spricka
Jag sågade med en plywood-skiva som underlag för att skivan inte skulle spricka

 

 

 

 

https://clivebatkin.files.wordpress.com/2010/09/120-degree-template1.pdf

https://clivebatkin.files.wordpress.com/2010/09/90-degree-template.pdf

klippskiva

https://microcutter.s3.amazonaws.com/uploads/download/file/72/Styrspec_liam_2015-10-11.pdf