Kategoriarkiv: Smarta hem

Xiaomi Mijia robotdammsugare

Jag har längtat efter att få köpa en robotdammsugare som kan hjälpa till i hemmet, men nu blev det äntligen dags. Sedan Charlie (yngsta sonen) har börjat krypa på golvet så fick ett inköp mycket högre prioritet. Vi blev tvungna att dammsuga huset dagligen för att hålla det rent för honom ifrån matrester och katthår. Och så här i efterhand så tycker jag att det har varit ett av de mest lyckade köpen jag gjort! Det sparar oss jättemycket med tid och huset har aldrig varit renare.

Valet av dammsugare föll på en Xiaomi Mijia, en relativt billig robot som jag blev rekommenderad av min arbetskollega Mats Karlsson.

För att vara så billig så har robotdammsugaren relativt många sensorer:

  • LIDAR-sensor som skannar av rummet så att den vet hur rummet ser ut. Det hjälper den att hitta tillbaka till laddaren, men ser också till att hela rummets yta blir dammsugit.
  • Ultraljudssensor för att detektera föremål direkt framför sig.
  • Odometer på hjulen för att mäta sträcka den kört.
  • Fallsensorer (IR) som förhindrar den från att ramla ner från trappor.
  • Kantsensor (IR) som den använder för att följa t.ex. väggar.
  • Bumper-sensorer (2st) för att detektera kollisioner med föremål.
  • Gyroskop (tippsensor?)
  • Sensor för när man plockar ur/sätter i dammbehållaren.
  • Magnetsensor som man kan använda för att skapa virtuella väggar för att förhindra roboten att dammsuga vissa platser.

Den senaste egenskapen använder jag för att förhindra den att ta sig över tröskeln in i vår tvättstuga, varifrån den inte kan ta sig tillbaka då tröskeln är för hög från det hållet. En magnetlist används för att spärra av  områden för roboten. Jag testade först med en magnetlist från Clas Ohlson men den var inte stark nog, originalet funkar bättre: “Virtual-Wall-for-XiaoMi-Smart-Robot-Vacuum-Cleaner”.

Dammsugaren finns i två versioner, den andra versionen är nästan 1000 kr dyrare, men skillnaden i funktion är rätt liten. I praktiken så är det en vattenbehållare med våtmopps funktion som skiljer dom åt, jag valde den första och billigare versionen.

Rengöring av dammsugaren är lätt fixat, man lyfter på en lucka och plockar ut dammbehållaren, öppnar och tömmer den, och så sätter man tillbaka den. Ibland får man vända på dammsugaren och plocka bort långa hårstrån som har fastnat, men det går snabbt.

Man kan starta dammsugaren manuellt genom att trycka på en knapp, och när den anser sig klar med alla rummen så återvänder den själv till laddstationen. Vill man ha lite mer kontroll på när den skall dammsuga så får man ladda ner XiaoMis hemautomations App, med den kan man lägga upp scheman när dammsugaren skall dammsuga. Med appen så får man även ut statistik, historik, och kartor där man i realtid kan följa dammsugaren (rätt spännande faktiskt).

Kaspersky Labs har gjort en säkerhetsanalys av dammsugaren och kommit fram till att den är ovanligt säker för att vara en IOT enhet, även om det visserligen fanns några brister: https://www.kaspersky.com/blog/xiaomi-mi-robot-hacked/20632/

För den som har lust att hacka XiaoMis IOT enheter så finns det lite intressant information här: https://github.com/dgiese/dustcloud

Nu behöver vi bara en robot som dammar och lagar mat. 😉

“Downlights” på ladan

Nackdelen med att bo på landet är att det blir så förbaskat mörkt på vinterhalvåret. Vi har satt upp en lyktstolpe vid parkeringsplatsen för våra bilar, vi har satt upp strålkastare på marken som lyser upp en stor poppel och en stor hasselbuske som vi har i trädgården, strålkastare med rörelsesensorer på både ladan och huset, och såklart ytterlyse på fram och baksida av huset. Men ändå har det varit lite mörkt när man gett sig ut på kvällarna. I höst så har vi låtit montera inbyggda spottar längs takfoten på hela framsidan av ladan. Tio stycken LED-spottar från Clas Ohlson placerade mellan varje takstol ger ett behagligt utspritt ljus som lyser upp kalkstensväggen på ladan. För att styra det hela så använder jag en Sonoff 4ch som kan monteras på en DIN-skena i elskåpet. Enheten kopplas sedan upp via WiFi mot en MQTT-broker som kontrolleras av mitt hemautomationssystem. Sonoff 4ch innehåller fyra stycken reläkanaler och vi kopplade in vartannat spotlight till ett relä och vartannat spotlight till ett annat relä, på så sätt sprider man ut lasten och kan välja hur mycket upplyst man vill ha väggen.

Jag är alltid lite tveksam mot utrustning som köpts in från Kina så jag var tvungen att kontrollera innehållet, och jag blev positivt överraskad. Allt var snyggt placerat och lött, nödvändigt avstånd och tjocklek på högspänningsledningarna med tillhörande urfräst spår för ytterligare kortslutnings skydd. Lite mer skyddslack på de lödda kopparbanorna hade dock varit trevligt.

Den inbyggda programvaran byttes mot en mer flexibel Open Source variant som lättare går att kontrollera, Tasmota.

Vi blev väldigt nöja med resultatet, nu väntar man bara på snön för att få den fina julstämningen. Tyvärr så hittade jag inte stativet till kameran så bilderna nedanför gör inte installationen rättvis.

 

Chicken-cam

Det har ju blivit lite diverse köp från “kina sidor” under det gångna året, ett av dessa köp var en IP-kamera för utomhus bruk som var tänkt att övervaka området runt huset men som sambon tyckte passade bättre att övervaka hennes höns i hönshuset. Kameran jag köpte från Deal Extreme var en HOSAFE SV2MB1W 1080P WiFi-kamera som är IP-66 klassificerad och kostade bara 455 kr inklusive moms och frakt till Sverige, det vill säga säkert under halva priset för vad man skulle få betala för en motsvarande kamera om man skulle köpa den här i Sverige. Höljet till kameran är tillverkad i metall och den känns rätt robust, kvalitén på bilderna och funktionerna i tillhörande App (Yoosee Android, Yoosee iOS) är helt Ok med tanke på det billiga priset. Det finns inbyggda IR-dioder för mörkerseende som funkar fint i ett så begränsat utrymme som ett hönshus, men om man skulle använda kameran för att övervaka en större parkering eller dylikt så behöver man nog komplettera med lite extra belysning.

Kommunikation med omvärlden sker via WiFi eller Ethernet-kabel, strömförsörjning kan ske via en nätadapter eller via nätverkskabeln (POE).  En ytterligare bra funktion med kameran är det inbyggda stödet för Onvif, vilket förenklar inkoppling av kameran till diverse hem automatiseringssystem.

Fästet till kameran är ledad och kameran kan vridas i både höjd och sidled, samt tiltas cirka 20 grader. Här kommer den hittills enda svagheten jag hittat med kameran in,  fästet är lite väl löst och har svårt att hålla sig kvar i den position som man ställt in den i. Jag har försökt att dra åt skruvarna på undersidan lite extra men det hjälper inte. Man skulle säkert kunna skruva loss brickan på undersidan och lägga in någon gummipackning som höjer friktionen, jag får testa det någon gång i framtiden.

Tapetsering, garderob, och en dashboard

Nu, nu är det inte långt kvar! 🙂

Fint blir det, men jag hade nog inte velat göra om “resan” en gång till, och bygga allt från grunden det vill säga. Nästan all tapetsering är klar, vi har lite målarbete som skall göras på långsidorna där taket bryter, och så lite mera puts på garderoberna. Och så alla lister… Så klart.

Ytterligare en komponent i mitt hem automatiseringssystem är nu på plats, en “dashboard” där man kan övervaka och styra huset är nu monterad vid utgången av sovrummet. Det är en Samsung Galaxy pad A 10.1″, som jag köpte på REA på Elgiganten, som kör en webbapp som ett gäng på jobbet har snickrat ihop.  Tanken är att denna sedan skall integreras med mitt egenskrivna automationssystem, men för tillfället så visar den bara klockan, min kalender, vädret, och priserna på elbörsen. En snygg hållare till paddan köpte vi från Vidabox.

Mailbox reader

Som villaägare ute på landet så behöver jag gå mina 100-200 meter ut till postlådan för att se efter om någon ny post har anlänt, på sommaren kan det vara en rätt trevlig promenad men på vintern eller regniga höstdagar då hade man helst sluppit. Som många av er andra DIY:are så hänger jag på “Kina-sidor” som AliExpress, Banggood, och  MiniInTheBox, där hittade jag bl.a. denna billiga 433MHz sändare som skickar en signal när en magnet separeras ifrån ett tungelement. Tanken väcktes då att man skulle kunna montera denna på postlådan och när brevbäraren öppnar locket till postlådan så skickades en 433MHz signal iväg till mitt hus som skulle kunna fångas upp av en enkel hemmabyggd 433MHz mottagare och sedan integreras med mitt befintliga 1-Wire nätverk. På sikt skulle även push-notiser kunna skickas till min mobiltelefon så att man vet när posten har anlänt och slipper klä på sig och gå ut i ruskvädret i onödan.

Jag köpte en passande 433MHz mottagare på Kjell & C:o, men motsvarande finns att köpa billigare på nyss nämnda Kina-sidor, denna kopplades upp på en “breadboard” till en Arduino UNO. Ett enkelt program skrevs ihop i Arduino IDE som detekterar när en signal ifrån sändaren tas emot och en intern 32-bitars räknare stegas upp med 1 för varje mottagen signal. Med hjälp av Arduino-biblioteket “OneWireHub” så emuleras en DS2433 (4K eeprom) krets var i räknarvärden skrivs till, på så sätt framstår min Arduino som en 1-Wire sensor som kan läsas av med standardmjukvaror som OWFS och man kan läsa av hur många gånger locket till postlådan har öppnats. Arduino-programmet innehåller en fördröjning på 10 sekunder som fungerar som en slags “de-bouncer” så att inte räknaren räknar upp flera gånger i onödan ifall brevbäraren behöver lägga i flera brev/paket vid samma tillfälle. En lysdiod på mottagarkortet signalerar också när en signal har mottagits för att förenkla felsökning och testa räckvidden. Räckvidden är idag cirka 100 meter med en 23 cm lång 1,5 kvadrats elkabel till antenn, men det finns kraftigare 433MHz sändare och mottagare (eller 5 km) att köpa om det skulle behövas. När allt fungerade tillfredsställande så byggde jag en ny mottagare med en ATmega 328P som jag brände in mitt program i och utrustade med den nödvändiga passiva komponenterna, den blir lite kompaktare och mer driftsäker än ett Arduino breedboard.


Källkoden kan laddas ner härifrån: https://github.com/trycoon/mailbox_reader/blob/master/mailbox_reader.ino

 

Återstår nu är att skriva ut en snygg låda till mottagaren med en 3D skrivare, samt att fixa push-notiserna från mitt hemautomatiserings system.

Jag ställde upp med projektet i en tävling som Automatiserar.se arrangerade och vann en Telldus Tellstick Z-net Lite.

Telldus Znet Lite – Finalisterna

Självklart var jag tvungen att lyfta på “huven” för att se vad som fanns i deras låda. Får se vad jag kan använda denna till i framtiden.

 

Sommarprojekt

Oj vad sommaren går fort, semestern är slut och det är dags att börja jobba i morgon. Jag började semestern med att skriva en A4-sida full med saker som jag skulle behöva göra i sommar, saker som behöver byggas, målas, och underhållas på något vis, och som vanligt hann man bara med hälften. Nåja, man hann med mycket annat som inte stod med på listan också, som tur var.

Vi har hunnit bygga vidare på övervåningen på huset, jag har fixat golvvärmecentralen på övervåningen så i vinter skall temperaturen på övervåningen vara mer konstant förhoppningsvis. En del bad, grill och samkväm med bekanta har det blivit också. Och så en del hobbyprojekt så klart, en perfekt sommar med andra ord! 🙂

Främst har det varit renovering av den gamla trädgårdstraktorn “Julle” som vi lekte med som barn. Den har nu fått lite välbehövliga lagningar och ett nytt lager med färg, den gamla gräsklipparmotorn/mopedmotorn är utbytt mot en ny elmotor som är enklare för barnen att hantera. Det var ett väldigt trevligt projekt, och lite pyssel återstår i höst med att fixa utväxlingen på drivningen till bilen.

Jag har även försökt bygga en robotgräsklippare enligt en modell jag sett på Internet. Även här återstår en del fix innan den funkar tillfredsställande, har haft en del problem att hitta motorer av rätt sort och få den lilla plastlådan att ta sig fram på vår guppiga gräsmatta. Den får agera prototyp till en framtida större variant av gräsklippare som skall byggas.

min projektsida hittar ni lite andra gamla “projekt” som är i olika grad av färdigställning. Om någon bara kunde uppfinna fler timmar på dygnet…

Solcells mässa 2016

Besökte Solcells mässan på Visborg igår efter jobbet. Det är en mässa som arrangeras för andra året i rad (?) av Region Gotland och GEAB.

Anna Bäckstäde, Energi- och klimatrådgivare på Region Gotland, höll öppningstalet, därefter kom ett flertal korta sessioner om hur solceller fungerar, ekonomi, försäkring av solcellsanläggning, samt brand i en solcellsanläggning. Jag tyckte att formatet med dessa “lightning talks” fungerade mycket bra, det var kort, rakt på sak, och innehöll mycket matnyttig information.

Det bjöds på fika och i pauserna kunde man besöka olika leverantörer/installatörer av solcellsanläggningar som hade satt upp bord längst bak i lokalen.

En variant av solceller som jag inte sett tidigare demonstrerades på mässan, “Smartflower”. En liten portabel (om man så vill) solcellsanläggning som följer solens gång och som automatiskt kan fällas ihop vid behov.

Energiexpo 2014

Energiexpot på Gangvide farm i När är tillbaka för andra året i rad, tyvärr så missade jag förra året men enligt hörsägen var det ännu större i år. Jag tycker att det är jättekul att sådana här forum finns på lilla Gotland, där man kan åka iväg och få träffa branschfolk och andra privatpersoner som delar mitt intresse för energibesparing, förnyelsebar energi och smarta hem. Väl på plats så fann jag att större delen av utställarna även var Gotländska företag av varierande storlek som hade specialiserat sig på uppvärmning och elproduktion från solenergi. Och det är kanske inte så konstigt med tanke på att Gotland brukar leda listan över flest soltimmar per år. Grovt så skulle jag vilja dela in utställarna i tre kategorier, säljare av pellets och flisbrännare, säljare av solpaneler, och säljare av elfordon.

Många villor idag har någon form av panna som eldar med ved, flis, pellets eller olja, och utvecklingen av effektivare pannor och ackumulatortankar har verkligen gått framåt. Det är nog ett bra alternativ om du har en redan befintlig installation  eller har plats och råd för en långsiktig investering och är beredd på att arbeta lite för att spara pengar. Pellets eller flis tillsammans med en stor ackumulatortank och solfångare är en svårslagen kombination när det väl är installerat. Ved funkar också om man kan få tag på det billigt eller om man har egen skog och orkar lägga en del tid på att processa den. Just solfångare lyste konstigt nog med sin frånvaro på expot, lite konstigt tycker jag, då det är en väldigt populär och miljövänligt energikälla. Kanske har det inte hänt så mycket i den branschen det senaste året, kanske känner folk att de redan vet allt de behöver veta om dessa?

Om vattenburna solfångare lyste med sin frånvaro så gjorde i alla fall inte solcellerna/elektriska solpanelerna det. Ett flertal återförsäljare fanns på plats och svarade på frågor och visade upp sina produkter. Småskalig elproduktion verkar vara i ropet och intresset var på topp. Tanken på att producera el för det egna hushållet, fritt från elbolag, och sedan sälja överskottet till marknaden för att betala av investeringen är lockande. Flera ställ med broscher från företag, kommunen, energimyndigheter, och till och med elbolagen själva fanns på plats, fullmatade med information om allt från hur man söker bidrag för installationen till hur panelerna skall monteras för att fungera optimalt.  Tyvärr missade vi Egen Els föreläsning om egenproducerad el, det sägs ha varit en inspirerade session, synd att vi missade den! Många företag visade upp olika solpaneler, viket i och för sig kan vara intressant, men ingen solpanelinstallation är komplett utan en växelriktare/inverter och dessa fanns det inte många av på plats. Var är SMA och Fronius kan man undra, eller missade jag dom bara?

Elfordon fanns det ett flertal som man kunde få provköra, allt från enklare Renault Twizy till mer kompletta Renault Zoe. Maria och jag passade på att testa på elcyklar som Region Gotland har köpt in och använder i sin fordonspark. Samma cykelmodell, Off Course, finns att köpa hos Clas Ohlson för 8000 kr. Cykeln var rolig och väldigt lättrampad trots den starka motvinden vi utsatte den för, hade jag bott närmare stan hade jag nog köpt en egen. 🙂

För att summera expot så skulle jag vilja säga att det var en trevlig eftermiddag för oss på sudret, och det var kul att så många företag och utställare fanns på plats och lät oss testa deras produkter. Lite flera föreläsningar (och scheman för dessa) saknade jag, det var mycket fokus på att producera energi, men vilka kunskaper och utrustning finns för att spara energi? Det får man gärna ta upp nästa år.  Och hur är det med elproduktion via vindkraft? Här på Gotland finns det gott om vind, jag är lite förvånad att ingen visade upp små vindkraftverk. Eller har dessa förlorat helt åt solcellerna? Jag hoppas på att kunna närvara på nästa års expo (om det blir något) och att det då har hunnit växa sig än större.

GEABs seminarier på Almedalsveckan 2014

På Almedalsveckan hade GEAB två seminarier som jag besökte, det första var om det fortgående SmartKund/Grid Gotland projektet och det andra om Elbilar, båda var intressanta.

Under det första seminariet presenterade man resultatet av den enkät som testkunderna hade fått svara på under våren, det flesta verkar vara nöjda och är mer medvetna och försöker i större grad aktivt ändra sin elkonsumtion vilket lett fram till att man har kunnat se en sänkning av elförbrukningen med cirka 15 procent. Mest problem verkar man haft med batterier som krånglat och tagit slut, en ny version av SmartKund-appen har släppts som innehåller bättre stöd för batteriövervakning vilket borde lindra problemen i framtiden då man enklare kan se när batterierna börjar ta slut, så småningom kommer man förmodligen få en notifiering om detta också. Man har även lagt till historik för temperatursensorerna vilket jag personligen sett fram emot och utfört diverse buggrättningar. Den funktion som jag saknar mest nu är förmodligen att kunna se energiförbrukningen på samma graf som utetemperaturen, jag har påtalat detta via mail och till personerna på plats på seminariet och de har sagt att de skall titta på det, jag håller tummarna. Vidare så pratade Sven-Olov om hur elpriset räknas fram. Ber om ursäkt för den dåliga kvalitén på bilderna och video, är tagna med min mobil.

Mycket av informationen om Smart Kund-projektet är nu utflyttad från “Mina Sidor” (som kräver inloggning) till publika sidor.

Och här finns en realtids graf över energikonsumtionen för kunderna som är anslutna till projektet.

Dagen efter var elbilsseminaret på samma plats, “Energihuset” på Voltersgränd i Visby. En panel med utvalda personer berättade om hur det var att äga elbil på Gotland, om tidigare och pågående projekt, om utbyggnaden av laddställen för elbilar, och lite framtidsvisioner. Tydligen så skulle nästan alla Coop varuhus inom en snar framtid ha möjlighet att ladda elbilar, runt ett 30-tal laddplatser skulle finnas på ön. En snabbladdare, som kan ladda bilen på cirka 30 minuter (upp till 80%), skulle installeras av GEAB, förmodligen i närheten av Visby. Nya trafikskyltar för laddstationerna hade tagits fram, sådana får man tydligen spana efter om ett par år då man kanske själv äger en elbil. Regionen har som mål att bilar som drivs av fossila bränslen skall vara borta vid år 2030, själv är jag lite skeptisk till om det är möjligt men det är ju ett bra mål att sträva efter. Intressant seminarium där jag hade möjlighet att mingla lite med tillverkare av laddstationer och andra branschmänniskor.

Ett EnergiExpo skall tydligen hållas den 23-24 augusti vid Gangvide Farm i När, det vill ni inte missa! 😉

Resterande GEAB-utrustning på plats, styrenhet, kontaktor, och temperaturmätare.

Elektrikern från GEAB kom i morse och monterade upp styrenheten, kontaktorn, och temperaturmätaren. Han skulle egentligen komma först på fredag, men på grund av för många bokningar på en dag så blev min installation tidigarelagd, vilket passade mig utmärkt. Den nya variabla tariffen pendlar väldigt mycket och kan stundtals vara väldigt dyr, så därför vill jag få styrdelen av elektroniken installerad så fort som möjligt då det är den som skall hjälpa till att slå ifrån elpannan under de dyrare delarna av dygnet. Och med dyr så menar jag upp till 173 öre/kWh, som det har sett ut hittills.

Min installation var nog rätt enkel, elpanna, vägg att montera kontaktorn på, och vägguttag för styrenheten fanns precis bredvid varandra, och min WiFi-accesspunkt står 1,5 meter därifrån, optimala förhållande med andra ord. Men eftersom alla modeller av elpannor fungerar olika så blev det lite grubblande, Googlande efter manualer, utskrift av dessa, och mer grubblande innan han kom på hur han lämpligast skulle koppla in kontaktorn mot elpannan. Jag har en Värmebaronen Elomin III-elpanna som om man läser i manualen kan fjärrstyras på flera olika sätt (se sida #6), tidigare så har jag styrt pannan med så kallad “effektstyrning” där jag från en dator skickar in en analog spänning mellan 0-10 volt för att styra effektstegen på elpannan, men eftersom GEABs styrenhet bara har ett på- och av-läge via kontaktorn så var det inte längre ett alternativ. Han valde tillslut alternativet “Blockering”, och fick koppla in kontaktorn så att den normalt var sluten, det vill säga att när styrenheten ger signal till kontaktorn så att den drar så bryts kontakten mellan stiften 2 och 3 på styrkortet till pannan. Styrkabel, svart-röd på bilden var min gamla som jag hade tidigare och som vi nu kunde återanvända.

När allt var på plats fick vi ställa in styrenheten så att den kunde komma åt vårt trådlösa nätverk med hjälp av deras “Smart Kund”-app. Vi testade att stänga av elpannan via appen, det tog 5 sekunder innan kontaktorn drog och ytterligare 10 sekunder innan elpannan började växla ner effektstegen för att tillslut inte ha något effektsteg inkopplat. Själva elektroniken i elpannan och cirkulationspumpen går dock fortfarande hela tiden, vilket är bra då värmen som finns i pannan då fortsätter att distribueras ut i huset.

Jag fick också en temperatursensor som skulle placeras i något lämpligt centralt rum, även denna kommunicerar via vårt WiFi och kan avläsas ifrån appen. I appen kan man ställa in en lägstanivå på temperaturen, ifall den sjunker under detta värde så skall pannan aktiveras även om det är schemalagt som en höglasttid och i normala fall bör vara avstängd. Det är väl för att säkerställa att det inte blir för kallt i huset. Det jag saknar är en extern temperatursensor som man kan koppla in så att man kan se hur elpannan och då även strömförbrukningen följer yttertemperaturen. Det finns ett litet uttag, typ 3,5 mm audioplugg i toppen av lådan som skulle kunna tänkas vara för inkopplingen av en ytterligare extern sensor, enligt rykten så skall en extern sensor finnas som ett framtida tillbehör och det ser ut som appen redan är förberedd för nått sådant.

Jag blev lite nyfiken på hur temperatursensorn (“SmartTemp”) fungerade, så jag lättade lite på plasten. De använder en DS18S20 1-Wire sensor för att läsa av temperaturen, det är samma sensor som jag använder (8 st) i mitt lokala 1-Wire nätverk i hemmet, kul! De har valt en GainSpan GS1011MEPS som WiFi-modul, någon microcontroller såg jag inte till, men finns såklart en där någonstans om jag bara hade tittade lite noggrannare.