Alla inlägg av Henrik

Xiaomi Mijia robotdammsugare

Jag har längtat efter att få köpa en robotdammsugare som kan hjälpa till i hemmet, men nu blev det äntligen dags. Sedan Charlie (yngsta sonen) har börjat krypa på golvet så fick ett inköp mycket högre prioritet. Vi blev tvungna att dammsuga huset dagligen för att hålla det rent för honom ifrån matrester och katthår. Och så här i efterhand så tycker jag att det har varit ett av de mest lyckade köpen jag gjort! Det sparar oss jättemycket med tid och huset har aldrig varit renare.

Valet av dammsugare föll på en Xiaomi Mijia, en relativt billig robot som jag blev rekommenderad av min arbetskollega Mats Karlsson.

För att vara så billig så har robotdammsugaren relativt många sensorer:

  • LIDAR-sensor som skannar av rummet så att den vet hur rummet ser ut. Det hjälper den att hitta tillbaka till laddaren, men ser också till att hela rummets yta blir dammsugit.
  • Ultraljudssensor för att detektera föremål direkt framför sig.
  • Odometer på hjulen för att mäta sträcka den kört.
  • Fallsensorer (IR) som förhindrar den från att ramla ner från trappor.
  • Kantsensor (IR) som den använder för att följa t.ex. väggar.
  • Bumper-sensorer (2st) för att detektera kollisioner med föremål.
  • Gyroskop (tippsensor?)
  • Sensor för när man plockar ur/sätter i dammbehållaren.
  • Magnetsensor som man kan använda för att skapa virtuella väggar för att förhindra roboten att dammsuga vissa platser.

Den senaste egenskapen använder jag för att förhindra den att ta sig över tröskeln in i vår tvättstuga, varifrån den inte kan ta sig tillbaka då tröskeln är för hög från det hållet. En magnetlist används för att spärra av  områden för roboten. Jag testade först med en magnetlist från Clas Ohlson men den var inte stark nog, originalet funkar bättre: “Virtual-Wall-for-XiaoMi-Smart-Robot-Vacuum-Cleaner”.

Dammsugaren finns i två versioner, den andra versionen är nästan 1000 kr dyrare, men skillnaden i funktion är rätt liten. I praktiken så är det en vattenbehållare med våtmopps funktion som skiljer dom åt, jag valde den första och billigare versionen.

Rengöring av dammsugaren är lätt fixat, man lyfter på en lucka och plockar ut dammbehållaren, öppnar och tömmer den, och så sätter man tillbaka den. Ibland får man vända på dammsugaren och plocka bort långa hårstrån som har fastnat, men det går snabbt.

Man kan starta dammsugaren manuellt genom att trycka på en knapp, och när den anser sig klar med alla rummen så återvänder den själv till laddstationen. Vill man ha lite mer kontroll på när den skall dammsuga så får man ladda ner XiaoMis hemautomations App, med den kan man lägga upp scheman när dammsugaren skall dammsuga. Med appen så får man även ut statistik, historik, och kartor där man i realtid kan följa dammsugaren (rätt spännande faktiskt).

Kaspersky Labs har gjort en säkerhetsanalys av dammsugaren och kommit fram till att den är ovanligt säker för att vara en IOT enhet, även om det visserligen fanns några brister: https://www.kaspersky.com/blog/xiaomi-mi-robot-hacked/20632/

För den som har lust att hacka XiaoMis IOT enheter så finns det lite intressant information här: https://github.com/dgiese/dustcloud

Nu behöver vi bara en robot som dammar och lagar mat. 😉

3D skrivare, 3KU delta

Nu har jag äntligen gjort slag i saken och köpt mig en 3D skrivare!

Länge har jag varit sugen på att köpa en, men tvekat inför kostnaden men även känt att den bara skulle bli stående då jag har så mycket annat att fixa med. Nu har priserna gått ner rätt mycket och jag har hunnit bygga upp en lista i huvudet på saker som jag skulle vilja skriva ut om jag hade en 3D skrivare, så nu kan jag äntligen motivera varför jag “behöver” köpa en skrivare. 🙂

Främst är det lådor till alla hemmabyggda kretskort och enkortsdatorer som ligger här och var i huset som fungerar som motivator, men även delar till min robotgräsklippare “Liam-ESP” har jag längtat efter att få skriva ut. Reservdelar och tillbehör till husbilen och min Dremmel ligger också nära till hands.

Frågan är bara vilken skrivare man skall ha? Det finns ju hundratals, och det är inte helt enkelt att jämföra prestandan mellan dessa. Tillslut föll dock valet på en “delta”-skrivare som heter “3KU”. Den är gjord helt i metall, vilket känns stabilt, har får bra recensioner,  och ett pris på 2.500 kr var lagom som första 3D skrivare för mig. Nu i efterhand kan jag ångra att jag inte köpte någon som kan skriva ut större föremål, men det visste jag i och för sig innan att jag skulle sakna. Man kommer rätt långt med denna, och den skriver ut föremålen rätt snabbt, men det kommer förmodligen att inhandlas en större skrivare i framtiden för att kunna skriva stora och grova föremål. Jag valde en en Delta-skrivare främst för att de brukar vara lite snabbare än XY-skrivarna som man normalt ser i handeln, men också för att jag tycker dom ser fascinerande ut när de arbetar (snacka om dålig ursäkt).  3KU-skrivaren köptes från AliExpress och kom hem relativt snabbt med posten. Den kom helt i delar med ett USB-fickminne med videoklipp som visade hur man skulle montera ihop skrivaren. Det var ungefär två kvällars arbete och det gick faktiskt ganska smidigt tack vare videoinstruktionerna som man kunde pausa och spela om och om igen för att se vad de gjorde.

 

Jag är mycket nöjd med skrivaren, men och andra sidan så är det min första 3D skrivare så jag har inte mycket till referenser. Det jag stör mig på är att det är svårt att få modellerna att sitta fast i bottenplattan när man börjar att skriva ut, många gånger får man avbryta utskrifterna och börja om eftersom de släpper från plattan. Det handlar dock främst om problem som uppstår när man skriver ut små föremål, större föremål har inte detta problem, och det är ett generellt problem i 3D skrivare branschen och inte något unikt just för min skrivare. Jag har testat med maskeringstejp och extra starkt hårspray, vilket många tipsar om, men har inte funnit något som funkar klockrent.

Saker som jag skrivit ut hittills (några finns här nedanför) är:

  • Låda till min “Mediacenter”-Raspberry Pi i form av en Nintendo 8-bitars konsoll.
  • Bockverktyg för att bock benen rakt och snyggt på t.ex. resistorer.
  • En insats till ventiler på t.ex. luftmadrasser och gummibåtar som hjälper till när man behöver tömma dessa på luft.
  • Ett par centrumvinklar som är bra att ha för att hitta centrum på runda föremål, t.ex. om man skall svarva någon trä pryl.
  • Ett fräshåll till Dremmeln
  • En låda till min Raspberry Pi med HiFiBerry AMP2+ kort
  • En klippskiva till min Robotgräsklippare, Liam-ESP
  • En låda till min komponentprovare
  • Och så diverse små roliga leksaksmodeller man hittat på Thingiverse

3KU användarna har ett eget community där man kan få tips och hjälp.

 

Labbaggregat

I varje liten hobbyverkstad för elektronik så finns det en grunduppsättning med verktyg och instrument som är oumbärliga. Sidavbitare, kabelskalare, flacktång, en uppsättning gummibeklädda skruvmejslar, en multimeter, och ett labbaggregat (spänningsaggregat). Just den senaste har jag aldrig ägt något bra, den jag har är ett litet variabelt aggregat som lämnar 0-25V DC vid max 2A. Jag tror det var något som jag fick med mig som avskedspresent då jag tog examen från Elprogrammet. Den funkar fint då man testar strömsnåla små kretsar, men så fort man skall driva motorer, LED-slingor, och annat som kräver mer än ett par Amperé så begränsar labbaggregatet strömmen för att förhindra överhettning (tror den drivs av en enkel 2N3055 transistor). Ett nytt labbaggregat har stått högt på önskelistan länge, men det skulle innebära en investering på ett par tusenlappar för att få en fungerande ersättare…

Fattigmans lösningen blev istället att ta en gammal PSU (Power Supply Unit) till en skrotad PC dator och bygga ett labbaggregat utifrån denna. De levererar vanligtvis en uppsättning olika spänningar (+5V, -5V, +12V, +3,3V) vid rätt höga strömstyrkor, och innehåller lämpliga skyddskretsar som övertemperatur-, överspänning-, överström-, kortslutningsskydd. Nackdelen är att spänningen ofta är ganska oren och ofiltrerad vilket gör den här typen av labbaggregat olämplig för testning av audioutrustning och liknande. Som tur var testar jag mest digitalkretsar, motorer, och dyligt där en viss brusnivå är helt acceptabel. En annan nackdel är att många nätaggregat kräver en viss grundlast för att starta eller fungera stabilt, i mitt fall har jag kopplat en 10 W effektresistor på 5 volts utgången. En PSU funkar mycket väl för mina ändamål då den levererar just de spänningar som jag använder mig mest av, 5 volt, 12 volt, och 3,3 volt. Det jag saknade var möjligheten till en variabel spänningsutgång, men det fixade jag genom att köpa en billig DC/DC omvandlare från Kina.

Lådan är en gammal testutrustning som tillverkats av någon tekniker på före detta Ericsson fabriken i Visby. Den innehöll en liten spänningsdel som drev ett antal sjusegments displayer som fungerade som individuella multimetrar, förmodligen har utrustningen används för att simultant mäta spänningen på olika punkter i kretsen som skulle testas. Själva multimetrarna säljs än idag och är av rätt hög kvalité, så dessa fick sitta kvar medan själva matningskortet ersattes med den kraftfullare PSUn.

 

Resultatet blev ett kraftfullt labbaggregat med individuella utgångar för 3,3V, 5V, och 12V som kan slås av och på var för sig, samt en variabel 0-12V utgång via en flervarvig vridpotentiometer där den exakta spänningen kan avläsas på en display. Tre ytterligare displayer finns som fungerar som tre olika spänningsmätare.

Att driva en kraftig motor eller LED-slinga är inte längre ett problem. 🙂

“Downlights” på ladan

Nackdelen med att bo på landet är att det blir så förbaskat mörkt på vinterhalvåret. Vi har satt upp en lyktstolpe vid parkeringsplatsen för våra bilar, vi har satt upp strålkastare på marken som lyser upp en stor poppel och en stor hasselbuske som vi har i trädgården, strålkastare med rörelsesensorer på både ladan och huset, och såklart ytterlyse på fram och baksida av huset. Men ändå har det varit lite mörkt när man gett sig ut på kvällarna. I höst så har vi låtit montera inbyggda spottar längs takfoten på hela framsidan av ladan. Tio stycken LED-spottar från Clas Ohlson placerade mellan varje takstol ger ett behagligt utspritt ljus som lyser upp kalkstensväggen på ladan. För att styra det hela så använder jag en Sonoff 4ch som kan monteras på en DIN-skena i elskåpet. Enheten kopplas sedan upp via WiFi mot en MQTT-broker som kontrolleras av mitt hemautomationssystem. Sonoff 4ch innehåller fyra stycken reläkanaler och vi kopplade in vartannat spotlight till ett relä och vartannat spotlight till ett annat relä, på så sätt sprider man ut lasten och kan välja hur mycket upplyst man vill ha väggen.

Jag är alltid lite tveksam mot utrustning som köpts in från Kina så jag var tvungen att kontrollera innehållet, och jag blev positivt överraskad. Allt var snyggt placerat och lött, nödvändigt avstånd och tjocklek på högspänningsledningarna med tillhörande urfräst spår för ytterligare kortslutnings skydd. Lite mer skyddslack på de lödda kopparbanorna hade dock varit trevligt.

Den inbyggda programvaran byttes mot en mer flexibel Open Source variant som lättare går att kontrollera, Tasmota.

Vi blev väldigt nöja med resultatet, nu väntar man bara på snön för att få den fina julstämningen. Tyvärr så hittade jag inte stativet till kameran så bilderna nedanför gör inte installationen rättvis.

 

Som villaägare är man aldrig rastlös…

Hepp!
Nu är det redan vinter igen, och jag har insett att jag åter igen har försummat denna blogg. Det är inte att jag suttit stilla sedan senaste inlägget i september, tvärt om så har det varit fullt upp med projekt och fixande här hemma. T.ex. så slutade vår Cylinda tvättmaskin att fungera efter 10 års trogen tjänst, vattnet blev aldrig varm och därför så tvättade den dåligt. Snål och intresserad som man är så plockade jag isär den för att hitta felet, och efter lite pillande så var en diod utbytt och allt funkade igen. Nästa gång blir det kanske en ny tvättmaskin, men så säger man i och för sig varje gång. 😉

Ett antal kameror har satts upp på fastigheten för att övervaka huset, gården, men även hönshuset (rävar, råttor, och vad hönsen gör när man inte ser). En UniFi Mesh accesspunkt monterades upp i somras för att ge bättre WiFi täckning utomhus, men tyvärr så funkar det bara bra om man har fri sikt så jag behövde komplettera med ytterligare en accesspunkt på baksidan av ladan. Och när jag ändå höll på så passade jag på att byta ut min accesspunkt på nedervåningen i huset och monterade upp en accesspunkt på övervåningen också så att jag har en på varje vångingsplan. Jag kör nu rakt igenom UniFi accesspunkter för jag tycker att de är suveräna och har många bra inställningsmöjligheter, fördelen med att köra samma märke är att Roaming nu funkar fint när man rör sig omkring på fastigheten.

En “Unifi AC Lite” monterad i taken, är inte mycket större än en brandvarnare. 🙂 LED-lampan går att stänga av om man vill.

Unifi AC Lite
Liten som en brandvarnare

 

Minion

Efter att ha konstaterat att våra hydropresstank var full av rosthål och att den läcker luft så blev vi tvungna att ersätta den med en ny (nu i glasfiber). Istället för att kasta den gamla tanken så fick den bli omskolad till Minion / trädgårds prydnad.

Jag skar bort ett fäste som satt på tanken med vinkelslip, efter lite funderingar så rök även de tre benen som tanken hade och två nya runda rörstumpar med fötter svetsades dit istället. Två bultar svetsades dit som skulle hålla de isolerade kopparrören, som skulle agera armar, på plats. Därefter så spraymålades tanken gul, “rumpa”, mun, och “hår”, målades och därefter klarlackades allt. Ögat gjordes av en gammal marschall som förseddes med en plexiglasskiva och iris, ögonvita, och pupill målades med hobbyfärg. Längs kanterna på marschallen skruvades vanliga “PC-skruvar” in och allt spraymålades med silverfärg och klarlack. Därefter så popnitades marschallen fast på ett spännband. Byxorna är ett par blåställ som Maria har ärvt, benen klipptes av och byxorna fållades upp för att passa den korta kroppen.

Jag är ganska nöjd med resultatet, men till nästa sommar så behöver jag sy in benen lite mer så att de syns bättre, samt att jag behöver fundera ut bättre armar och händer. Kläderna behöver säkert behandlas på något sätt så att de inte möglar när den står ute i regnet.

Chicken-cam

Det har ju blivit lite diverse köp från “kina sidor” under det gångna året, ett av dessa köp var en IP-kamera för utomhus bruk som var tänkt att övervaka området runt huset men som sambon tyckte passade bättre att övervaka hennes höns i hönshuset. Kameran jag köpte från Deal Extreme var en HOSAFE SV2MB1W 1080P WiFi-kamera som är IP-66 klassificerad och kostade bara 455 kr inklusive moms och frakt till Sverige, det vill säga säkert under halva priset för vad man skulle få betala för en motsvarande kamera om man skulle köpa den här i Sverige. Höljet till kameran är tillverkad i metall och den känns rätt robust, kvalitén på bilderna och funktionerna i tillhörande App (Yoosee Android, Yoosee iOS) är helt Ok med tanke på det billiga priset. Det finns inbyggda IR-dioder för mörkerseende som funkar fint i ett så begränsat utrymme som ett hönshus, men om man skulle använda kameran för att övervaka en större parkering eller dylikt så behöver man nog komplettera med lite extra belysning.

Kommunikation med omvärlden sker via WiFi eller Ethernet-kabel, strömförsörjning kan ske via en nätadapter eller via nätverkskabeln (POE).  En ytterligare bra funktion med kameran är det inbyggda stödet för Onvif, vilket förenklar inkoppling av kameran till diverse hem automatiseringssystem.

Fästet till kameran är ledad och kameran kan vridas i både höjd och sidled, samt tiltas cirka 20 grader. Här kommer den hittills enda svagheten jag hittat med kameran in,  fästet är lite väl löst och har svårt att hålla sig kvar i den position som man ställt in den i. Jag har försökt att dra åt skruvarna på undersidan lite extra men det hjälper inte. Man skulle säkert kunna skruva loss brickan på undersidan och lägga in någon gummipackning som höjer friktionen, jag får testa det någon gång i framtiden.

Auktionsfynd

För åtta veckor sedan, eller nått sådant, så gick Gotlands kanske äldsta IT-företag i konkurs, Gute Data AB. De har funnit i någon form sedan 70-talet och före detta anställda har gått vidare och öppnat nya datorföretag här på ön, som t.ex. Intron (med tiden BRS Intron, BRS Networks), och Kontorslandslaget (med tiden Koneo, Unger & C:O).

När så konkursförvaltaren annonserade konkursen online så blev jag tipsad av en god vän och jag klickade igenom sidorna med inventarier som skulle aktionernas ut. Det var en hel del kontorsmöbler, gamla datorer, verktyg, skrivare, kopiatorer, och reservdelar och förbrukningsmaterial till dessa. Hade jag haft mer pengar vid tillfället så hade jag säkert bjudit på mer, men det var främst tre saker som jag fastnade för.

En APC 3000VA UPS vilken jag tänker ha som reservkraft till vår vattenpump, min tidigare UPS var inte kraftfull nog för att orka starta pumpen. Jag vann UPSen för 900 kr exkl. moms, en nyare modell av samma märke och storlek kostar runt 17.000 kr på Dustin.

Vår gamla monokroma laserskrivare sjöng på sista versen, utskrifterna var väldigt bleka så det gick knappt att använda utskrifterna längre. Så jag bjöd på en helt ny Toshiba e-studio 305cs, som är en färglaser skrivare med WiFi och Ethernet uppkoppling, inbyggd skanner, kopiator och Fax(!), allt i ett. Jag vann den för 1000 kr, hade jag köpt en motsvarande i handeln så hade jag fått betala 7000 kr.

Och slutligen det mest spännande köpet, “reservdels kopiatorer” som jag vann för 150 kr exkl. moms. Jag tänkte mig ett par kopiatorer som man kunde skruva sönder och länsa på elektronikprylar som kan vara bra till något roligt framtida elektronikprojekt. Jag hade dock inte förväntat mig 20 kvadratmeter med reservdelar! Det tog mig en halv dag och tre vändor med släpvagnen för att få hem dom, och då lämnade jag ändå motsvarande en kärra kvar på plats för jag orkade inte köra fler vändor. 🙂 Hela ladan blev full och jag spenderade kvällarna under ett par veckors tid till att skruva ner kopiatorerna i delar. Sedan blev det tre vändor till återvinningscentralen i Visby med delarna som jag inte var intresserade av. Resultatet blev cirka 40 kilogram med stegmotorer, en väldigt massa kugghjul, kuggremmar, stänger, axlar, läsgafflar, solenoider, stegmotordrivare, skruvar, m.m. Nypriset för motsvarande delar hade lätt varit 100 gånger så mycket.

Totalt sett så var det ett riktigt kap jag gjorde, och jag är väldigt nöjd med köpen, kvarstår dock att se vad jag skall göra av kopiatordelarna… 🙂

Tapetsering, garderob, och en dashboard

Nu, nu är det inte långt kvar! 🙂

Fint blir det, men jag hade nog inte velat göra om “resan” en gång till, och bygga allt från grunden det vill säga. Nästan all tapetsering är klar, vi har lite målarbete som skall göras på långsidorna där taket bryter, och så lite mera puts på garderoberna. Och så alla lister… Så klart.

Ytterligare en komponent i mitt hem automatiseringssystem är nu på plats, en “dashboard” där man kan övervaka och styra huset är nu monterad vid utgången av sovrummet. Det är en Samsung Galaxy pad A 10.1″, som jag köpte på REA på Elgiganten, som kör en webbapp som ett gäng på jobbet har snickrat ihop.  Tanken är att denna sedan skall integreras med mitt egenskrivna automationssystem, men för tillfället så visar den bara klockan, min kalender, vädret, och priserna på elbörsen. En snygg hållare till paddan köpte vi från Vidabox.

Jobbar vidare på vårt sovrum

Vårt sovrum börjar ta form, mycket ha hänt visuellt i alla fall.

De tunna pärlspont takskivorna gjorda av 6 mm MDF är på plats, “tak-lådan” är målad och spotlights och infällda högtalare har monterats. Vi har tapetserat i takkupan och på en av två kortsidor. Och så har vi fått in ett fint klickgolv i sovrummet och hallen utanför. Golvet blev jag riktigt nöjd med, arbetet flöt på bra och övergången mellan rummen blev sömlös.

Men så klart kom jag på att jag glömt att dra en elledning till min “övervaknings dashboard” som skall sitta på väggen. Så jag fick fräsa ett spår i gipsskivan och lägga dit en slang i efterhand. Kanske inte så snyggt, men med tapet utanpå så slipper man utanpåliggande kablar som annars skulle vara fula.

Kvar är garderoberna och lister, lister, och lister…